ABUロボコン２００９

往復はがきをたくさん送って手に入れた観覧券。
ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト
２００９東京大会

駒沢オリンピック公園総合運動場体育館に行ってきました。

２００２年に第一回大会を東京で開催した以後、
タイ、韓国、中国、マレーシア、ベトナム、インドと
開催地を移し、今年2009年再び東京で開催。


国内予選は6月に行われ見に行きましたが（代表選考会の様子と競技の内容はこちら）
今回は日本を含む、20の国と地域からの参加の大会。
他の国がどんなロボットを作ってくるのか興味がありました。
噂では中国が20秒切っているとのこと。
日本代表の豊橋技術科学大学が選考会の時、
国内の大学の中ではトップの31秒だったのに、
10秒も差がある？

午前の予選リーグから、
スタートできないロボットや、
自走ロボットがうまく制御しないもの、
旅人ロボットを落とす、
太鼓が鳴らないなど波乱づくし。

国によっては、部品がないため、
スクラップ置き場から使えそうなものを調達して、
作っているところも。

遠く、海を渡って、ロボットを持ってきて、
昨日の試験走行では動いたtのに、
実際の協議会で動かなくなってしまうロボットたち・・・
学生さんたちが一生懸命治している姿は、心を打ちます。

今年の課題の旅人をのせる　かご　は
プログラミングされた自走ロボットと
人間が動かす手動ロボットの協調がテーマ。
これがなかなか難しいみたいで・・・

昨年、にいたんが出場した芝浦工業大学の
ボクサーロボ全国大会で知り合ったBuckeyeさん家族とそのお友達たち一緒に
お昼は公園内の木陰でお話ししながら、パンを食べ、
体育館にもどって、午後の決勝トーナメントを観覧。

トーナメントの様子はNHKで放送されますので、
手に汗握ってテレビを見たい方は
この後の記事、ネタバレになりますので、ここまでにしてくださいね。

NHK総合テレビ　2009年9月21日（祝）午後７：３０～８：４３
NHK衛星第二　　2009年10月11日（日）午後４：００～５：３０
　　　　　　　　　　　（全試合放送予定）

来年の開催国はエジプト。
競技課題が発表になりました。
エジプトらしく、3つのピラミッドを作る競技です。

来年も楽しみ～
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TV放送が終わったので、こちら表示します。
さて、　決勝トーナメント　
順調に勝ち上がった日本代表の２校。
金沢工業大学と豊橋技術科学大学。

でも、金沢の方の組み合わせにロボコン２連覇中の中国がいるし・・・
中国は噂通り、予選の２試合も１９秒の最速タイムでゴール。
操作ミスか、ロボットの不調でもない限り、
金沢のタイムでは勝ち目ないな～と思っていたら、
その前のエジプトに敗れてしまった（ーー；残念。

豊橋は国内大会の後、
タイムを縮めるべく、旅人ロボットを新しく作ったとのこと。
かわいい形状の旅人さん。
でも最速タイム２４秒。国内予選より７秒縮めてきたけれど、
香港の２３秒に負けてしまいました。

安定している中国・・・決勝では１８秒のタイムでゴール。

何よりもロボットの動きに無駄がない。
ロボットに不安がない。安定している。
操作している人にもミスがない。

アジアで、日本の技術は最高～なんて思っていたけれど、
過去一回しか優勝していない日本の大学。
中国は結局３連覇達成。
ベトナムも過去３回優勝している。

がんばれ~日本の若者たち！！！

にいたんは今日も部活休んで、
今週の未来館ロボット競技会のため、
ロボットを作っております。